ysugaとは･･･

2007年11月　岐阜県各務ヶ原市VRテクノプラザ内　
WABOT-HOUSE研究所　B1棟1階にて　WAMOEBA-3，WOODY-1と撮影

名前 菅　佑樹　（すが　ゆうき）
所属 ・早稲田大学　創造理工学部　総合機械工学科　助手
・菅野重樹研究室　（担当WAMOEBA，WEAR，WOODY，高性能車椅子）
・21世紀COE「超高齢化社会とロボット技術の共生」　客員研究助手 (前職）
性別 ♂
誕生日 1979年某日
血液型 B型(RH+)
兄弟 弟が一人
菅　佑樹の歴史 1979年某日 母の実家の熊本で生まれる．
幼少時代 東京ですくすくと育つ．主な遊び相手はLEGOだった…(決して友達がいなかった分けではない)
保育園時代 吉祥寺保育園で育つ．ひたすらブロック遊びをしていた．
あとは園庭で喧嘩してた記憶しかないな・・・．
小学校時代 クラブ活動は工作部だったが，朝からバスケットやサッカーをしてた．
高学年になると塾生活が始まる．家での家族団らんを犠牲にして学力追求．
この頃から勉強が面白くなってきた．
中学校時代 塾生活が本格的に．勉強が好きだった．部活はバスケットだった．2年になると部の顧問の先生が私の嫌いな先生になり，ま た部の雰囲気も悪くなったので退部．(その後バスケ部は休部に･･･)んで，ラグビー部に入る．いまでもラグビー大好きなのはこのときの経験から．中3に なると受験勉強をほどほどに頑張る．このときはトモダチははっきり行ってほとんど居なかったかも・・・．教科書がトモダチか？近いという理由で，早稲田大 学高等学院に．
高校時代 1年で麻雀．2年で競馬．3年でパチンコを覚えるというすばらしいクラスに在籍．自分はあまり賭け事が好きでないため， 競馬くらいで止めることに．腰を痛め，部には入らなかったので暇だった．このころからプログラミングの勉強を始める．成績は上の中くらいだったかな．早稲 田大学理工学部を見学に行ったとき，WHL-11を発見．機械工学科進学を心に決める．
大学時代 サークルには所属せず，勉強とバイトを頑張る．バイトはバーミヤン．かなり中心的人物となるところまで食い込むことに成 功．同時に辞めづらくなる．勉強を最優先で頑張ったので，めでたくロボット系の研究室を選べるようになる．某T西研とS野研とで迷うことになるが，「足は 注目されているし，どんどん良くなる．これからは腕だろう」と菅野研に入る．
研究室時代 プログラミングの勉強がはじめて役に立つことに．実践が伴ってかなり理解を深めることに成功したはず．研究室の班分けの 際に「大きいロボットが作りたい」と陰ながら「Wendy班への配属」を押したのだが，WAMOEBA班に配属されることに･･･．先輩いわく，『先生の 「ソフトとハードとどっちがいい？」という質問に，「ハードの方が好きだけど，得意なのはソフトです．」という答えがいかにもWAMOEBA班だ．』との こと．しかし研究でロボットアームのハードを設計することになり自分なりに満足．同時にソフトウェアの開発も出来て楽しかった．バイトも塾講師に変更．電 話で話す時に性格が変わるようになる．
現在 忙しくも騒がしい毎日を送っています．
性格 短気なわりに大雑把．しかしこだわるところには細かい典型的B型気質
趣味 インラインスケート、読書、映画、音楽、プログラミング、料理
得意 プログラミング（C, C++, Java, XML, C#,Visual Basic, Visual C++)
料理(中華)，薀蓄，能書き
好き かっこいい図面を見ること，読書
甘くて旨いものと苦くて暖かい飲み物(お茶，コーヒー）
うた(懐メロ)、ラグビー(スポーツ全般)、料理
嫌い ダサイ図面を見ること，早起き
大切 彼女、トモダチ
卒論の題名 自律ロボットWAMOEBA2-Riの開発
環境情報獲得のためのマニュピレーション機能の付与
修士論文の題名 人間とのインタラクションを指向したロボットの反射行動の獲得
私のキーワード 世界平和