ここではコンポーネントをアクティブ化するためのプログラムについて紹介します．
まずは小手調べで，PeriodicConsoleOutコンポーネントのアクティブ化を行ってみましょう．
PeriodicConsoleOutコンポーネントを作成するためのプロジェクトに，あらたにComponentActivatorという空のWin32プロジェクトを追加します．
次に，プロジェクトのプロパティの変更が必要です．
*0.4.2では，「構成プロパティ」-「全般」を選択し，「継承プロジェクトプロパティシート」に「$(SolutionDir)rtm_config.vsprops;$(SolutionDir)user_config.vsprops」
と入力．その後，ほかのプロジェクトでRTC_Templateが出力したrtm_config.vspropsとuser_config.vspropsをソリューションのディレクトリにコピーすれば，VC++のディレクトリ設定無しに，インクルードファイル等へのPATHが通る．
まず，プリプロセッサの定義に，
USE_stub_in_nt_dll;WIN32;_DEBUG;_CONSOLE;__WIN32__;__x86__;_WIN32_WINNT=0x0400;__NT__;__OSVERSION__=4;_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE
*ver. 0.4.2では，継承プロジェクトプロパティシートの設定さえ終わっていれば，
$(rtm_libd)と書くだけでよい．
と記入してください．
次に，リンカの設定で，入力に
ACEd.lib RTC041d.lib omniORB407_rtd.lib omniDynamic407_rtd.lib omnithread32_rtd.lib advapi32.lib ws2_32.lib mswsock.lib
を加えます．
これでプロジェクトの設定は終了です．
次にプロジェクトにCPPファイルを追加します．ここではファイル名はComponentActivator.cppとしましょう．
プログラムの流れは，
となります．一応，ComponentActivator.cppファイルの中身すべては以下の通りです．
#include <iostream>
#include <rtm/CorbaNaming.h>
#include <rtm/RTObject.h>
#include <rtm/CorbaConsumer.h>
#include <assert.h>
using namespace RTC;
int main(int argc, char** argv) {
//CORBA ORBオブジェクトを生成
CORBA::ORB_var corbaORB = CORBA::ORB_init(argc, argv);
//ネームサービスオブジェクト生成
CorbaNaming corbaNaming(corbaORB, "localhost:2809");
//ネームサーバーからPeriodicConsoleOutコンポーネントのインスタンスを検索
CorbaConsumer<RTObject> periodicConsoleOut0;
periodicConsoleOut0.setObject(corbaNaming.resolve("PeriodicConsoleOut0.rtc"));
//PeriodicConsoleOutコンポーネントのインスタンスをアクティブ化
ExecutionContextServiceList_var executionContextServiceList;
executionContextServiceList = periodicConsoleOut0->get_execution_context_services();
executionContextServiceList[0]->activate_component(RTObject::_duplicate(periodicConsoleOut0._ptr()));
//CORBA ORBオブジェクトの破壊
corbaORB->destroy();
return 0;
}
コンパイルするとたくさんwarningが出ます．何でなのかは今検討中．でもコンパイルは出来ます．
実行前にrtc.confファイルの変更が必要です．今回はnamingサービスの設定が必要になります．
RTCがネームサーバーに登録される際の名前付けの規則を変更します．新しいrtc.confに"naming.formats: %n.rtc"の行を追加します．これによって，PeriodicConsoleOutコンポーネントが作成された場合，名前はPeriodicConsoleOut0.rtcとなります．
この名前を使って，ネームサーバーからインスタンスを検索＆取得するのです．
ネームサーバーを起動してから，PeriodicConsoleOutコンポーネントを起動してください．RtcLinkを使っているなら，ネームサーバーにPeriodicConsoleOut0.rtcというコンポーネントが登録されいてることがわかるでしょう．
次に，ComponentActivatorを実行すると，コンソールに文字列が出力されます．
いかがでしたか？簡単？難しい？？
コンポーネントだけではプログラムは成立しませんから，コンポーネントをアクティブ化するプログラムは必要不可欠です．ただ，今のままではコンポーネントの真の意味が分からないことでしょう．
そこで次はコンポーネント間の通信方法について練習しましょう．
ココからですよ〜ついてきてますか？？
ComponentActivator.zip (ver. 0.4.1)
ComponentActivator042.zip (ver. 0.4.2)