0.4.2に対応しました．今後はRTM0.4.2＋VC2008で開発していきます．
ここではRTミドルウェアに入門したysugaのメモをまとめておきます．あくまでもysuga個人用，そして研究室メンバー用のメモなので，記述等は最小限にとどめてあります．
このページではホビーとしてRTミドルウェアをやるという奇特な方のためのページです．Windowsシステムでの運用を考えています．
このページに書かれている情報はysugaに著作権がありますが，それによって出た不具合などに関しては一切責任は取れません．ライセンシーはOpenRTM-aistに倣い，基本的にLGPLとします．コード改変後の再配布はオープンソースとしてください．
まだ僕も初心者ですが相談に乗ります．気軽に連絡＆掲示板を利用してください．
またこのページで個人の権利や気分を著しく害されたと思われた方はysugaまでご連絡下さい．速やかに対処します．
| メニュー | メモ | |
| 入門編 | RTミドルウェアとは | RTミドルウェアってなんだろう． 説明を試みますが，たぶんやってみるのが一番だと思う． |
| RTミドルウェア体験(VMWare+Linux編) | RTミドルウェアをVMWareで体験します． ここではLinuxの知識が必要です． |
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| RTミドルウェア開発環境インストール編(0.4.1) RTミドルウェア開発環境インストール編(0.4.2) 0.4.2に対応 |
RTミドルウェアの開発環境をフリーで整備します． Windowsでの開発を前提にします．0.4.2バージョンに対応したインストールマニュアルを入れました．大分簡単になりました． |
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| 初めてのRTコンポーネント開発 周期的にコンソールに文字出力 0.4.2に対応 コンフィギュレーション変数を利用 0.4.2に対応 コンポーネントのアクティブ化プログラム 0.4.2に対応 |
とりあえずスタンドアロンなRTコンポーネントを作ってみましょう． | |
| コンポーネント間で通信 コンポーネント間の通信 0.4.2に対応 コンポーネント間の接続をするプログラム 0.4.2に対応 |
出力ポートを持つコンポーネントと，入力ポートを持つコンポーネントの通信を試してみます． | |
| チップテクニック | プリコンパイル済みヘッダーを使って再コンパイルを高速化 | Visual Studioの知識ですが，プリコンパイル済みヘッダーを使うと，再コンパイルをかなり高速化できます． |
| ハンドコーディングでデータポートやコンフィグ変数を追加 | RTC Templateが排出するコードを良く見れば，後からデータポートを作成するのは簡単です．一応解説． | |
| WindowsFormとCLRマネージドコードを使ってグラフィカルインタフェースを追加． 0.4.2に対応 | GUI（フォーム）を使えます．ボタンを追加して使いやすいインタフェースをRTコンポーネントに追加できます． | |
| コンポーネントアクティブ化とコネクション生成のためのラッパークラス | コンポーネントの接続生成のための操作を簡便化するためのラッパークラスを作りました． | |
| RTミドルウェアのバージョンアップに伴うプロジェクトの設定の変更 0.4.2に対応 | RTミドルウェアが0.4.1から0.4.2にバージョンアップになりました．リンクするライブラリの名前が変わったので変更になります． | |
| 実用編 | 実用RTコンポーネント 算術計算コンポーネント集 0.4.2に対応 |
加算・乗算，また数値表示・数値生成などの算術基礎的なコンポーネント集です．ソースを眺めて勉強するのもいいですが，数値生成と表示コンポーネントは以外と使える？かも・・・ |
| 実用RTコンポーネント OpenCVを使ったUSBカメラコンポーネント OpenCVを使った画像処理コンポーネント |
OpenCVを使ってカメラを利用したプログラムを作ります．Exampleにあるプログラムを基に解説します．0.4.2バージョンにも新バージョンに対応したコードが含まれていますから，そちらを参照してください． | |
| 実用RTコンポーネント AquesTalkを使った音声合成コンポーネント 0.4.2に対応 |
AquesTalkを使って音声合成するRTコンポーネントを作りました．結構，使えますよ． | |
| 実用RTコンポーネント 0.4.2に対応 iXs Research製 iMCs01コンポーネント iXs Research製 iMCs03コンポーネント iXs Research製 iMCs04コンポーネント |
iXs Research製のロボットコントローラについてRTコンポーネントを作成しました． | |
| 実用RTコンポーネント DirectXジョイスティックコンポーネント |
ジョイスティックやコントローラを使ってみましょう． | |
| 実用RTコンポーネント 3D Connexion製 3Dマウスコンポーネント 0.4.2に対応 |
こちらも入力インタフェース．3D Connexion製3DマウスをRTコンポーネント化しました． | |
| 実用RTコンポーネント TWAIN対応機器 画像取得コンポーネント |
TWAIN対応スキャナから画像を取得できるRTコンポーネントを作成しました． |