iXs Research社製 iMCs01というUSB対応モータコントローラボードのコンポーネントを作成しました．
USBで動作する，超小型モータコントローラです．
DCモータ＋エンコーダでの位置制御（4チャンネル）を想定しています．アナログ入力も吐き出すコンポーネントにしました．実際はiMCs01はアナログ入力を使って，ポテンショメータでの位置制御も可能です．
とにかく使ってほしいRTCの第5弾．こいつはかなり使えると思います．非常にシンプルに動作します．不具合を見つけてくれた方は連絡をください．
ダウンロードはこちら→ver.0.4.2対応