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	早稲田大学菅野重樹研究室	ysugaの所属している研究室．菅野先生はWABOT-2の開発に貢献された先生です．得意技はロボットの知能や柔軟な機構を持つ機械．上半身ですね．
	菅野研　WAMOEBAチーム	ysugaが所属するチーム．ロボットの知能や人間とのコミュニケーションをテーマに研究しています．写真はWAMOEBA-3．かわいい♪
	菅野研　WEARチーム	ysugaが所属するチームその2．WEAR（ウェアー）というロボットです．コミュニケーションとハードウェアのカスタマイズというテーマでやってます．こいつ，面白いです．
	菅野研　WOODYチーム	ysugaが所属するチームその3．木登り枝打ちロボットWOODYです．木に登って枝打ちします．日本の林業って本当にヤバイです．
	菅野研　車椅子チーム	ysugaが所属するチームその4．車椅子にロボットアーム付けました．すでに実用化されているロボットがあるので，完全に後追いの研究なんですが，日本でやる，さらに大学の研究室がやるって事で，すこしチャレンジングなテーマを入れていくつもりです．きっと評価されないけどね…
	WABOT-HOUSE研究所	菅野先生が所長を勤める岐阜県にある研究所．岐阜県は遠いですが，羽島の人たちとの出会いが大きかった．人生観が変わった出会いのひとつでしたよ．


	ナレッジサービス(株)	研究室の先輩，坂本さんの会社．坂本さんはモチベーションがあがったときの爆発力がすごい人．尊敬する人の一人．
	幸栄精機㈱	岐阜県羽島市にある金型加工の会社．社長の浅野さんには非常にお世話になってます．すごくあこがれる存在の一人です．
	リムロック㈱	手が不自由だったり，車椅子に乗ってたりする人が，手元のリモコンだけでドアや窓を開けられたらな～というコンセプトから出来た機械．あなたのお家に簡単に取り付けられます．

	OpenRTM-aist	OpenRTM-aistのオフィシャルウェブサイト．
	RTM Project Page	RTミドルウェアの本家サイト．
	Open RTP	Open RTプラットフォームのウェブサイト．OpenRTM，OpenHRP，RTORB(軽量CORBA)などが統合されてRTプラットフォームとして公開されます．